MDME102G1C Panasonic A5 ac servomotor

Koarte beskriuwing:

Dielnûmer MDME102G1C
Produkt Servomotor
Details Midden inertia, Connector type, IP67
Produkt Namme MINAS A5 Family Servo Motor
Features 10 W oant 7,5 kW, Input Netzteil foar bestjoerder: Voltage DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit inkrementeel17 bit Absolute/ynkrementele encoder, Frekwinsje -antwurd 2.3 kHz

Produkt Detail

Produkt tags

Ûnderdiel

Spesifikaasjes

Dielnûmer MDME102G1C
Details Midden inertia, Connector type, IP67
Famylje Namme MINAS A5
Searje MDME Series
Type Midden inertia
Beskermingsklasse IP67
Oer Beheining Utsein draaiende diel fan útfieras en ferbiningspinnediel fan 'e motorkonnektor en de encoder -connector.
Miljeu Betingsten Foar mear details ferwize wy nei de ynstruksjehânlieding.
Flens sq. Diminsje 130 mm fjouwerkant.
Flens fjouwerkante diminsje (ienheid: mm) 130
Konfiguraasje fan motorlead-out Connector
Motor encoder ferbining Connector
Stromforsyningskapasitet (kVA) 1.8
Voltage spesifikaasjes 200 V.
Rated output 1000 W.
Nominale stroom (A (rms)) 5.7
Hâld rem sûnder
Massa (kg) 5.2
Oalje seal mei
Shaft Rûn
Rated koppel (N ⋅ m) 4.77
Momentary Max. maksimum koppel (N ⋅ m) 14.3
Max. aktueel (A (op)) 24
Regenerative remfrekwinsje (tiden/min) Sûnder opsje: Gjin limyt
Mei opsje: Gjin limyt
Opsje (Eksterne regenerative wjerstân) Dielnûmer: DV0P4284
Oer regenerative remfrekwinsje Ferwize asjebleaft nei de details fan [Beskriuwing fan motorspesifikaasje], Opmerking: 1, en 2.
Rated rotaasje snelheid (r/min) 2000
Rated rotaasje Max. snelheid (r/min) 3000
Inertia -momint fan rotor (x10-4 kg ⋅ m²) 4.60
Oanrikkemandearre momint fan inertia -ferhâlding fan 'e lading en de rotor 10 kear of minder
Oer oanrikkemandearre momint fan inertia -ferhâlding fan 'e lading en de rotor Ferwize asjebleaft nei de details fan [Beskriuwing fan motorspesifikaasje], Opmerking: 3.
Rotary encoder: spesifikaasjes 20-bit ynkrementeel systeem
Rotary encoder: Resolúsje 1048576

 

Tastiene lading

Ûnderdiel

Spesifikaasjes

By montage: Radiale lading P-rjochting (N) 980
By montage: Druklast A-rjochting (N) 588
By assemblage: Drukbelesting B-rjochting (N) 686
Under operaasje: Radiale lading P-rjochting (N) 490
Tidens operaasje: Driuwlading A, B-rjochting (N) 196
Oer tastiene lading Foar details, ferwize nei de [Motorspesifikaasje beskriuwing] "Tastiene lading by útfieras".

10 W oant 7,5 kW, Input Netzteil foar bestjoerder: Voltage DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit inkrementeel17 bit Absolute/ynkrementele encoder, Frekwinsje -antwurd 2.3 kHz

 

Realisearret rappe en krekte beweging. Fluch antwurd & Posysje mei hege presyzje

 

Oannomd nij algoritme Twa-graad-fan-frijheid kontrôle(2DOF) om de produktiviteit en ferwurkingsnauwkeurigens te ferbetterjen.

Yn it konvinsjonele model, om't wy gjin aparte feedforward -kontrôle en feedbackkontrôles koene oanpasse, yn oare wurden, sels as wy allinich oanpasse Oanpakfan feedforward, it hie ferbining mei Settlingfan feedbackkontrôle wie ûnderlinge oanpassing fereaske.

 

 


  • Foarige:
  • Folgjende: