In servo-oandriuwing ûntfangt in kommandosignaal fan in kontrôlesysteem, fersterket it sinjaal en stjoert elektryske stroom nei in servomotor om beweging te produsearjen dy't evenredich is mei it kommandosignaal. Typysk fertsjintwurdiget it kommandosignaal in winske snelheid, mar kin ek in winske koppel of posysje fertsjintwurdigje.
Funksje
In servo-oandriuwing ûntfangt in kommandosignaal fan in kontrôlesysteem, fersterket it sinjaal en stjoert elektryske stroom nei in ...servomotorom beweging te produsearjen dy't evenredich is mei it kommandosignaal. Typysk fertsjintwurdiget it kommandosignaal in winske snelheid, mar kin ek in winske koppel of posysje fertsjintwurdigje.sensoroan 'e servomotor fêstmakke rapportearret de werklike status fan 'e motor werom oan 'e servo-oandriuwing. De servo-oandriuwing fergeliket dan de werklike motorstatus mei de oanjûne motorstatus. It feroaret dan de spanning,frekwinsjeofpulsbreedteoan 'e motor om elke ôfwiking fan 'e opdrachtjûne status te korrigearjen.
Yn in goed konfigurearre kontrôlesysteem draait de servomotor mei in snelheid dy't tige ticht by it snelheidssignaal komt dat troch de servo-oandriuwing fan it kontrôlesysteem ûntfongen wurdt. Ferskate parameters, lykas stivens (ek wol bekend as proporsjonele fersterking), demping (ek wol bekend as derivative fersterking) en feedbackfersterking, kinne oanpast wurde om dizze winske prestaasje te berikken. It proses fan it oanpassen fan dizze parameters wurdt neamdprestaasjesôfstimming.
Hoewol in protte servomotors in oandriuwing fereaskje dy't spesifyk is foar dat bepaalde motormerk of model, binne der no in protte oandriuwingen beskikber dy't kompatibel binne mei in breed ferskaat oan motors.
Digitaal en analoog
Servo-oandriuwingen kinne digitaal, analoog of beide wêze. Digitale oandriuwingen ferskille fan analoge oandriuwingen trochdat se in mikroprosessor, of kompjûter, hawwe dy't ynkommende sinjalen analysearret wylst se it meganisme kontrolearje. De mikroprosessor ûntfangt in pulsstream fan in encoder, wêrtroch't snelheid en posysje bepaald wurde kinne. Troch de puls, of blip, te fariearjen, kin it meganisme de snelheid oanpasse, wat yn essinsje in snelheidsregelaareffekt makket. De werhelle taken dy't troch in prosessor útfierd wurde, meitsje it mooglik foar in digitale oandriuwing om himsels fluch oan te passen. Yn gefallen wêr't meganismen har oanpasse moatte oan in protte omstannichheden, kin dit handich wêze, om't in digitale oandriuwing him mei in bytsje ynspanning fluch oanpasse kin. In neidiel fan digitale oandriuwingen is de grutte hoemannichte enerzjy dy't ferbrûkt wurdt. In protte digitale oandriuwingen ynstallearje lykwols batterijen mei kapasiteit om de batterijlibben te kontrolearjen. It algemiene feedbacksysteem foar in digitale servo-oandriuwing is as in analoge, útsein dat in mikroprosessor algoritmen brûkt om systeemomstannichheden te foarsizzen.
Gebrûk yn 'e yndustry
OEM servo-oandriuwing fan INGENIA ynstalleare op CNC-routermasine dy't in Faulhaber-motor kontrolearret
Servosystemen kinne brûkt wurde ynCNCferwurking, fabryksautomatisearring en robotika, ûnder oare gebrûk. Harren wichtichste foardiel boppe tradisjonele DC ofAC-motorsis de tafoeging fan motorfeedback. Dizze feedback kin brûkt wurde om ûnwinske beweging te detektearjen, of om de krektens fan 'e befelde beweging te garandearjen. De feedback wurdt oer it algemien levere troch in encoder fan ien of oare soarte. Servo's, yn gebrûk mei konstante snelheidsferoaring, hawwe in bettere libbensduur as typyske AC-wikkelmotors. Servomotors kinne ek fungearje as in rem troch generearre elektrisiteit fan 'e motor sels ôf te sluten.
Pleatsingstiid: 2 desimber 2025
