Wichtige punten foar it selektearjen fan servomotor en oandriuwing

I. Seleksje fan kearnmotor

Laadanalyse

1. Traachheidsoanpassing: Lastinertia JL moat ≤3 × motorinertia JM wêze. Foar systemen mei hege presyzje (bygelyks robotika), JL/JM <5:1 om oscillaasjes te foarkommen.
2. Koppeleasken: Trochgeande koppel: ≤80% fan nominaal koppel (foarkomt oerferhitting). Peakkoppel: Dekt fersnellings-/fertragingsfazen (bygelyks 3× nominaal koppel).
3. Snelheidsberik: Nominale snelheid moat de werklike maksimumsnelheid mei in marge fan 20%–30% oerskriuwe (bygelyks, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Motortypen

1. Permaninte magneet syngroane motor (PMSM): Mainstream kar mei hege krêfttichtens (30%–50% heger as ynduksjemotors), ideaal foar robotika.
2. Ynduksjeservomotor: Hege temperatuerresistinsje en lege kosten, geskikt foar swiere tapassingen (bygelyks kranen).

Encoder en feedback

1. Resolúsje: 17-bit (131.072 PPR) foar de measte taken; posysjonearring op nanometernivo fereasket 23-bit (8.388.608 PPR).
2. Typen: Absoluut (posysjeûnthâld by útskeakeling), ynkrementeel (fereasket homing), of magnetysk (anty-ynterferinsje).

Miljeu-oanpasberens

1. Beskermingsklasse: IP65+ foar bûten-/stoffige omjouwings (bygelyks AGV-motors).
2. Temperatuerberik: Yndustriële kwaliteit: -20 °C oant +60 °C; spesjalisearre: -40 °C oant +85 °C.

II. Essensjele foar it selektearjen fan driuwfearren

Motorkompatibiliteit

1. Stroomoanpassing: Nominale stroom fan 'e oandriuwing ≥ nominale stroom fan 'e motor (bygelyks, 10A motor → ≥12A oandriuwing).
2. Spanningkompatibiliteit: DC-busspanning moat oerienkomme (bygelyks, 400V AC → ~700V DC-bus).
3. Redundânsje fan stroom: It oandriuwfermogen moat it motorfermogen mei 20%–30% oertreffe (foar tydlike oerbelastingen).

Kontrôlemodi

1. Modi: Posysje-/snelheids-/koppelmodi; syngronisaasje fan meardere assen fereasket elektroanyske fersnellingsbak/nok.
2. Protokollen: EtherCAT (lege latency), Profinet (yndustriële kwaliteit).

Dynamyske prestaasjes

1. Bânbreedte: Stromlusbânbreedte ≥1 kHz (≥3 kHz foar heechdynamyske taken).
2. Oerbelastingsfermogen: Oanhâldend nominaal koppel fan 150% – 300% (bygelyks, palletisearrobots).

Beskermingsfunksjes

1. Remweerstanden: Ferplicht foar faak starten/stopjen of lesten mei hege traachheid (bygelyks, liften).
2. EMC-ûntwerp: Yntegreare filters/ôfskerming foar yndustriële lûdsbestriding.

III. Gearwurkjende optimalisaasje

Traachheidsoanpassing

1. Brûk fersnellingsbakken om de traachheidsferhâlding te ferminderjen (bygelyks, planetêre fersnellingsbak 10:1 → traachheidsferhâlding 0.3).
2. Direkte oandriuwing (DD-motor) elimineert meganyske flaters foar ultrahege presyzje.

Spesjale senario's

1. Fertikale lesten: Motors mei rem (bgl. lifttraktaasje) + syngronisaasje fan it oandriuwremsignaal (bgl. SON-sinjaal).
2. Hege presyzje: Krúskoppelingalgoritmen (<5 μm flater) en wriuwingkompensaasje.

IV. Seleksjewurkstream

1. Easken: Definiearje ladingkoppel, pyksnelheid, posysjonearringskrektens en kommunikaasjeprotokol.
2. Simulaasje: Falidearje dynamyske respons (MATLAB/Simulink) en termyske stabiliteit ûnder oerlêst.
3. Testen: PID-parameters ôfstimme en rûs ynjeksje foar robuustheidskontrôles.

Gearfetting: Servoseleksje jout prioriteit oan ladingdynamyk, prestaasjes en miljeubestendigheid. ZONCN servomotor en oandriuwkit besparret jo de muoite fan it twa kear selektearjen, tink allinich oan it koppel, peak toeretal en presyzje.